А они не должны отличаться только битрейтом или если он переменный, то рисунком этого битрейта? Они созданы только для того, чтобы не было искажений и те биты которые вы всовываете выходят с другого конца без искажений, как архиватор. Это не "тёплый ламповый звук" который можно отличить.
Восприятие различий может работать скорее по принципу многих оптических иллюзий - вы прогнозируете увидеть одно, но видите другое, ожидания влияют на ваши ощущения. Очень известный глюк, который есть даже в ИИ. Таким образом реально нет отличий, но знания о том, что это wav, а не au могут менять восприятие.