Создание ISO образа:

   mkisofs -V "volume_ID" -D -l -L -N -J -R -v -o cdrom.iso директория

Пример записи образа на CD-R/RW диск:

   cdrecord -dev=0,1,0 -speed=4 -v cdrom.iso
   cdrecord dev=ATAPI:0,0,0 -v cdrom.iso
   wodim -dev=/dev/cdrw -speed=16 -eject -v cdrom.iso

где,
   -speed=4 - скорость записи,
   -v - вывод информации о процессе записи
   -dev=0,1,0 - записывающее устройство, определяется через cdrecord -scanbus, можно сразу указывать устройство, например, /dev/cdrw
   wodim - название модифицированной команды cdrecord в Debian/Ubuntu

Чистка CD-RW перед записью:
   cdrecord -dev=/dev/cdrw -v blank=fast

Для подключения IDE накопителя в старых Linux ядрах нужно было добавить в linux lilo
   append="hdc=ide-scsi"
и включить в ядре поддержку эмуляции SCSI.

Некоторые полезные опции.
   -toc -atip -prcap - выдать полную информацию о накопителе.
   -scanbus - определить параметры для -dev (можно /proc/scsi/scsi)
   -dummy - запись в режие тестирования (без реального прожигания диска).
   -fix - исправить недописавшийся диск.
   -eject - после записи вытащить CD
   -blank=all очистить CR-RW перед записью.
   -checkdrive - найти подходящий драйвер устройства, затем можно прописать в -driver=?
   -audio - запись аудио диска (см. cdda2wav).
   mkisofs -print-size - расчитать скролько потребуется места для записи директории.
  
Создание ISO образа с CD/DVD диска (readom - вариант readcd в Debian/Ubuntu):

   readcd dev=0,0,0 f=cdimage.raw                                                
   readom dev=/dev/cdrw f=cdimage.raw  

Создание wav-файлов из звукового CD:

   cdda2wav -S 32 -D /dev/cdrom -v 255 -B                                        
  
Создание звукового CD из mp3:
                                                  
   find . -name "*.mp3" -exec mpg123 --cdr {}.cdr {} \;                            
   cdrecord -v speed=4 dev=0,0,0 -pad -audio *.cdr

URL:
Обсуждается: https://www.opennet.ru/tips/info/125.shtml