The OpenNET Project / Index page

[ новости /+++ | форум | теги | ]



Вариант для распечатки  
Пред. тема | След. тема 
Форум Разговоры, обсуждение новостей
Режим отображения отдельной подветви беседы [ Отслеживать ]

Оглавление

Агентство NASA использовало Linux и открытое ПО в марсолёте Ingenuity, opennews (ok), 20-Фев-21, (0) [смотреть все]

Сообщения [Сортировка по времени | RSS]


30. "Агентство NASA использовало Linux и открытое ПО в марсолёте ..."  +1 +/
Сообщение от Aukamo (ok), 20-Фев-21, 13:32 
500 считываний датчиков, читай коректировок, в секунду. Это, разве, не реальное время?
Ответить | Правка | К родителю #24 | Наверх | Cообщить модератору

32. "Агентство NASA использовало Linux и открытое ПО в марсолёте ..."  +/
Сообщение от Аноним (32), 20-Фев-21, 13:46 
> 500 считываний датчиков, читай коректировок, в секунду. Это, разве, не реальное время?

Это вообще ниочём. Linux на гораздо, гораздо более слабом железе легко обеспечивает такую частоту опроса и обработки.

Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

234. "Агентство NASA использовало Linux и открытое ПО в марсолёте ..."  +/
Сообщение от Аноним (-), 21-Фев-21, 05:08 
> Это вообще ниочём. Linux на гораздо, гораздо более слабом железе легко обеспечивает
> такую частоту опроса и обработки.

Размечтался, плюшевый. Там для начала типичный tick HZ максимум 1000 обычно. Это означает что тебе задачи переключать могут 1000 раз в секунду - или реже. И только на этом тебе уже 500 раз в секунду ГАРАНТИРОВАННО что-то делать в юзермоде станет малость душновато.

А вот на МК с одной задачей или ртос это как раз ерунда вопрос. Там предсказуемость идеальная. Ну почти.

Реальное время - не о скорости. А о гарантиях таковой в любых обстоятельствах. Вертолетик, видите ли не может ждать пока вы там просвопитесь или что там еще. Он на раз брякнется о земную^W марсианскую твердь...

И удедить имнено линух, именно *гарантированно* дергаться на эвент, БЕЗ ПРОПУСКА ДЕДЛАЙНОВ ХОТЬ ТАМ ЧТО - весьма отдельное приключение. Поэтому собственно там и сделали пару более простых процов для нижнего уровня.

Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

98. "Агентство NASA использовало Linux и открытое ПО в марсолёте ..."  +/
Сообщение от Lex (??), 20-Фев-21, 16:22 
Это уровень очень посредственного АЦП
Ответить | Правка | К родителю #30 | Наверх | Cообщить модератору

235. "Агентство NASA использовало Linux и открытое ПО в марсолёте ..."  +/
Сообщение от Аноним (-), 21-Фев-21, 05:09 
> Это уровень очень посредственного АЦП

Всякие MEMS гироскопы/акселерометры могут не нуждаться в АЦП, отгружая по шинам готовый результат. Хотя что там марсиане использовали смотреть надо, конечно.

Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

110. "Агентство NASA использовало Linux и открытое ПО в марсолёте ..."  +1 +/
Сообщение от zzz (??), 20-Фев-21, 16:50 
ОСРВ - не про частоту считывания датчиков, а про гарантированное время выполнения операций.
Ответить | Правка | К родителю #30 | Наверх | Cообщить модератору

151. "Агентство NASA использовало Linux и открытое ПО в марсолёте ..."  +/
Сообщение от Аноним (151), 20-Фев-21, 19:45 
Это из за неправильного перевода словосочетания "real time". На самом деле это означает "без опозданий". Например испольщуется в фразе "я пришел на работу без опозданий", до заранее обозначенного предела. А не так как 90% учивших английский мудраков (как и я, каюсь, раньше думал) додумывают что это "быстро быстро как вживую".

То есть может она и 1 сложение в день делать, но гарантированно выполнит расчет суммы 3 чисел до завершения года то это тоже самый настоящий реал тайм.

Ответить | Правка | К родителю #30 | Наверх | Cообщить модератору

Архив | Удалить

Рекомендовать для помещения в FAQ | Индекс форумов | Темы | Пред. тема | След. тема




Партнёры:
PostgresPro
Inferno Solutions
Hosting by Hoster.ru
Хостинг:

Закладки на сайте
Проследить за страницей
Created 1996-2024 by Maxim Chirkov
Добавить, Поддержать, Вебмастеру